以下是一个简单的STM32USB通信例程,可以通过USB接口将数据发送到计算机上:
- #include "stm32f4xx.h"
- #define VENDOR_ID 0x1234
- #define PRODUCT_ID 0x5678
- void usbd_init(void)
- {
- // 初始化USB模块
- USB_InitTypeDef USB_InitStructure;
- RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_USB, ENABLE);
- USB_DeInit(USBx, USB_DeInitStructure);
- USB_InitStructure.USB_Mode = USB_Mode_Device;
- USB_InitStructure.USB_Frameintf = 0x02;
- USB_InitStructure.USB_Speed = USB_Speed_High;
- USB_InitStructure.USB_Market = USB_Market_Device;
- USB_InitStructure.USB_Jackson萎电器 com_trn = DISABLE;
- USB_InitStructure.USB_DevAddress = 0;
- USB_InitStructure.USB_PhyInterface = USB_Mode_HighSpeed;
- USB_InitStructure.USB_ attributes = 0x00;
- USB_InitStructure.USB_stra tegies = 0x00;
- USB_InitStructure.USB_Attribute = 0x00;
- USB_Init(USBx, &USB_InitStructure);
- USBx->DCFG &= ~(uint32_t)0x7F;
- USBx->DCFG |= 0x80;
- USBx->DCTL |= 0x80;
- while (!(USBx->DCTL & 0x80));
- }
- void usbd_vendor_request(void)
- {
- // 定义Vendor请求
- uint8_t buf[128];
- memset(buf, 0, sizeof(buf));
- buf[0] = 0x05;
- buf[1] = 0x03;
- buf[2] = 0x09;
- buf[3] = 0x0D;
- buf[4] = 0x15;
- buf[5] = 0x19;
- buf[6] = 0x1D;
- buf[7] = 0x21;
- USB_DataOutStage(USBx, USB_EPNUM, buf, VENDOR_ID);
- }
- void usbd_handle_request(void)
- {
- // 处理Vendor请求
- if (USB_GetDevState(USBx) == DEV_STATE_ADDRESS) {
- if (USB_GetDevDescr(USBx, USB_EPNUM, USB_EPDATA) == VENDOR_ID) {
- USB_SendClassofDevice(USBx);
- USB_SendDevDescr(USBx);
- USB_SendStrDescr(USBx, language, strlen(language));
- }
- }
- }
- int main(void)
- {
- // 初始化STM32F4xx系列芯片和USB模块
- SystemInit();
- usbd_init();
- // 发送数据到计算机上
- while (1) {
- usbd_vendor_request();
- usbd_handle_request();
- }
- }
在上面的代码中,我们首先定义了VENDOR_ID和PRODUCT_ID,这些ID用于在计算机上识别STM32USB设备。然后,我们定义了usbd_init()函数,用于初始化STM32F4xx系列芯片和USB模块。在usbd_init()函数中,我们设置了USB模块的工作模式、传输速度、市场类型、接口类型等参数。然后,我们在main函数中循环执行usbd_vendor_request()函数和usbd_handle_request()函数,通过USB接口将数据发送到计算机上,并处理计算机发送过来的请求。在这个简单的例程中,我们只是向计算机发送了一些测试数据,实际应用中需要根据具体需求进行修改。
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